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運輸船舶的發展大致經歷了舟筏、木帆船(見帆船)和蒸汽機船三個階段,處于以柴油機為基本動力的鋼船時代(見運輸船舶發展史)。早在史前時期,人類已經利用舟筏作為水路運輸工具。從古埃及時代到19世紀初葉的漫長歷史時期內,木帆船一直是主要的水路運輸工具。蒸汽機發明后,運輸船舶于19世紀初進入以蒸汽機為動力的新時期,造船材料也逐漸以鐵代木。早期的蒸汽機船,是靠安裝在兩舷的巨大明輪推進的,因此機動船在中國通常稱為輪船。19世紀中葉以后,螺旋槳逐漸代替了明輪,造船材料也從用鐵發展到用鋼,船舶的噸位不斷增大。19世紀末,汽輪機和柴油機相繼問世,又為船舶提供了新的動力。第二次世界大戰以后,柴油機動力漸居主導地位。幾乎所有的運輸船舶都以柴油機為動力。